Девушка, в принудительном порядке принятая в кружок распоряжением Харухи Судзумии, которая искала в школе потенциальных участников и увидела Микуру, считающую ворон, в пустом кабинете второклассников. Микуру пришлось выйти из клуба каллиграфии, чтобы вступить в «Команду SOS».
Основной причиной, по которой Харухи хотела заполучить в свой кружок Микуру, был её внешний вид: детское личико и большая грудь. Харухи была уверена, что команде необходим такой человек в качестве талисмана, поскольку «только рядом с такими персонажами в мангах случается что-нибудь интересное». Микуру — самый старший член «Команды SOS».
По сравнению с остальными персонажами, Микуру наивна и похожа на ребёнка. Она симпатична и мила, выглядит младше Судзумии, хотя считается, что она старше Харухи на один год и учится в следующем классе. Несмотря на то, что Асахина стесняется и сильно переживает из-за того, что Судзумия использует её как сексуальную игрушку, она терпит это каждый день. Интересуется странными вещами: например, как стать настоящей служанкой или как правильно признаваться в любви.
Спойлер
Гостья из будущего. Общество откомандировало Микуру исследовать причину нарушения пространственно-временного континуума, возникшего три года назад, которое делает невозможными путешествия в прошлое на любые расстояния далее этого времени.
Во «Вздохах Харухи Судзумии» Ицки Коидзуми высказывал версию, что на самом деле поведение Асахины подобрано специально, чтобы втесаться в доверие к Кёну, питающему слабость именно к такому типу девушек, и через него иметь влияние на Судзумию. Впрочем, Коидзуми отшутился и сказал, что придумал всё это лишь для того, чтобы подколоть Кёна.
Микуру Асахина (старшая) — более «поздняя» Микуру Асахина, из ещё более отдалённого будущего. Кён называет её Асахина-сан (старшая), чтобы отличать старшую и младшую версии Микуру. К младшей Кён обращается Асахина-сан (младшая), если старшая находится где-нибудь поблизости. Она похожа на молодую женщину, грудь которой стала ещё больше с возрастом, что смущает Кёна, но она по-прежнему так же наивна.
16 серий6 
10 
14 серий6 